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导航传感器第一品牌【德斯普,卢先生,18925228693】深圳市德斯普机器人有限公司(DAYS PRO INTERNATIONAL TRADING LIMITED)是一家集设计、研发、制造为一体的技术型公司,总部设在香港,公司始终致力于AGV自动导引车上应用的驱动模组、控制模组、磁导航传感器、地标传感器、站点传感器、导航磁条、RFID地标传感模块等AGV 组件的研发、制造和销售。
磁导航传感器是检测弱磁装置的一种传感器,主要应用于磁条引导的AGV无人运载车。并列分布的磁性芯片,将磁场转换成电信号作为AGV引导纠偏信号。
市面上某些传感器采用232,485等输出形式(工业上采用232或者485通讯采样的时间一般为0.5秒),假设AGV采样周期是1ms,也就是1秒钟采样1000次,这样的话AGV控制器基本在处理串口中断,造成资源的浪费和AGV处理数据的能力大幅下降。基于以上分析我们得出结论:并口速度最快,高速采样情况下我们采用并口输出的磁导航传感器。
霍尔原件随时间和磁性的积累,易生产温度漂移和磁饱和,时间一长磁导航传感器的中间回路就会莫名其妙的有输出信号(磁场饱和),这就是为什么AGV眼睛有了盲区。霍尔元件适合检测间断磁场不适合检测连续磁场,国产霍尔原件一般检测高度为2到3cm,检测高度低,行驶时容易碰到地面障碍物,造成霍尔传感器机械损坏。
公司名称:深圳市德斯普机器人有限公司
磁导航传感器:http://www.dspro.hk
负责人:卢先生
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