FR6115吊挂式机器人
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FR6115 吊挂式SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1KG，最大负载3KG。 种类：多关节类 ?轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°） （Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±?360°） （Z轴：行程 150mm） ? （R轴：旋转范围 ±360°） ?最高速度（X轴 517.6°/S ） ? （Y轴 374.3°/S ） ? （X.Y轴合成 7.4m/s ） ? （Z轴合成 1.3m/s ） ? （R轴合成 1667°/s ） ?重复定位精准（X.Y轴 ±0.025mm） （Z 轴 ±?0.01mm） （R 轴 ±?0.005°） ?R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2） 限位保护（软件限位。） ?用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入） ?用户配管（Φ 4 X 2 根） ?重量（21.5KG）
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