单体支护设备经历了三次飞跃发展,分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱(现已基本淘汰),70年代中期研制80年代推广的活塞式单体液压支柱,90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式单体液压支柱,使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。
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