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哈默纳科HPG系列最大的特点就是：将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术用于行星减速机的内齿圈。通过内齿圈的弹性变形,行星齿轮与其啮合的更加紧密,消除了齿轮间隙。

Harmonic Planetary HPG系列全部组装有哈默纳科自己生产的交叉滚子轴承（Crossed Roller Bearing）,法兰输出。交叉滚子轴承是有一列滚子的角接触轴承,滚子在内轮与外轮间,间隔交叉地彼此成直角方式排列,使一半滚子承受一个方向的轴向载荷,而相反方向的轴向载荷由另一半滚子承受。因滚子与轨道表面成线状接触,因此,轴承受荷重导致弹性变形的可能性很小,能同时承受来自各方向的荷重（轴向,推力或动量荷重等）。交叉滚子轴承被广泛应用于工业机器人,机床及**设备等需要高刚性,紧密以及高转速下仍能确保精准的场合。
Harmonic Planetary HPG系列在诸如水平关节Scara机器人和Delta并联机器人等工业机器人,高精密机床,半导体液晶制造装置和**制药设备等领域大显身手。日本F公司的1kg及3kg负载并联机器人上,就采用了哈默纳科的HPG产品。并联机器人工作速度快,所以需要使用低减速比的行星减速机。而其工作范围窄,减速机的齿轮啮合部位相对局限,因而对减速机特别是齿轮加工工艺提出了更高的要求。HD的Harmonic Planetary HPG系列能够通过客户严格苛刻的测评,最终走向市场,也说明了HPG的高信赖性和耐久性。

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哈默纳科1991年推出的谐波齿轮传动减速机。该产品经过了几代进化。

哈默纳科1991年推出的谐波齿轮传动减速机。该产品经过了几代进化：

1964年,HD理论投入实际生产。

1982年,第一个系列产品CS系列正式形成。

1988年,CSS系列诞生。新齿形IH齿轮使得产品具备更高强度,更高刚性。

1991年,CSF系列诞生。实现了空间和总成本的节省。轴方向长度缩减为原来的1/2;同时更便于客户组装的组合型产品问世。

1999年,CSG系列诞生。产品的负载容量和稳定性得到进一步提升。转矩容量较原来约提升30%;使用寿命延长,从7000h提升至10000h(平均值)。

产品具有以下特点：

(1) 精度高;

(2) 高转矩;

(3) 体积小,节省安装空间;

(4) 零背隙,独特的设计理论及独创的IH齿形,使得齿轮啮合背隙几乎为零。

(5) 使用寿命长;

(6) 噪音小,运行过程中基本无噪音;

(7) 产品稳定性好,值得信赖。

比其他减速机及公司此前的谐波减速机产品更节省安装空间((CSF系列)轴方向的长度较以前机型缩短约1/2)。(CSG系列)转矩容量提升约30%。使用寿命自此前机型的7000h延长至约10000h。

该产品的创新点在于,打破传统减速机理论,利用金属变形实现速度控制,开创了一种划时代动力传动方式。独创的IH齿形,减少齿间磨损的同时增加了齿底应力。提升产品的使用体验。

哈默纳科?谐波齿轮传动减速机在欧美市场以绝对优势占据第一位。在中国市场,品牌知名度迅速提升的同时,谐波减速机产品的销量占据同类产品NO.1的位置。

CSF/CSG系列产品广泛应用于机器人行业,包括工业机器人,只能服务机器人,特种行业机器人等。同时,在高精度定位领域,如半导体,3C行业等,其优势及价值更为突出。在世界知名机器人设备制造厂家的3kg,6kg,8kg,20kg工业机器人上,均使用了哈默纳科的谐波减速机产品。年用量数万台以上。并深圳市东马机电公司建立了长期战略合作关系。

哈默纳科自成立以来,潜心研究谐波传动技术半个多世纪。在高科技技术领域,特别是工业机器人领域,哈默纳科与世界知名胸花装备企业一起,为人类的机器人事业等科技事业的发展进步做出了卓越贡献。

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公司名称:深圳市东马机电有限公司 主营产品：哈默纳科减速机 HD谐波减速机 PGM行星减速机 村田RV减速机 公司成立年份：2012-04-27
注册资本:500 公司网址：http://pgmgear.bmlink.com
广东 深圳 宝安区 深圳市东马机电有限公司 http://pgmgear.bmlink.com

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