台湾村田RV减速机分为五大系列:
一,一段式滚柱减速机TTRA-E系列(全滚柱型)
二,二段式滚柱减速机TTRAD-E系列(行星齿 滚柱,高保持力矩)
三,机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列(外形尺寸,性能与帝人RV减速机相似95%以上)
四,中空型滚柱减速机TTRV-C系列(外形尺寸,性能与帝人RV减速机相似95%以上)
五,中空型滚柱减速机TTRD-C系列(机械手臂第一轴中空穿线应用)
1,一段式滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E,TTRA-25E,TTRA-45E,TTRA-135E,TTRA-165E,TTRA-325E,TTRA-450E(减速比从40~60比)
2,二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E,TTRAD-25E,TTRAD-45E,TTRAD-135E,TTRAD-165E,TTRAD-325E,TTRAD-450E(减速比从82~361比)
3,机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E,TTRV-40E,TTRV-80E,TTRV-110E,TTRV-160E,TTRV-320E,TTRV-450E(减速比从82~301比)
4,中空型滚柱减速机TTRV-C系列
TTRV-30C,TTRV-50C,TTRV-105C,TTRV-200C,TTRV-320C,TTRV-500C(减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比)
5,中空型滚柱减速机TTRD-C系列
TTRD-30C,TTRD-50C,TTRD-105C,TTRD-200C,TTRD-320C,TTRD-500C(减速比从64.38~219比)
1,一段式滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E:轴转动速比40,50,59;壳转动速比41,51,60
TTRA-25E:轴转动速比40,50,60;壳转动速比41,51,61
TTRA-45E:轴转动速比35,40,50,59,79;壳转动速比36,41,51,60,80
TTRA-135E:轴转动速比50,60,79,99;壳转动速比51,61,80,100
TTRA-165E:轴转动速比50,59,79,99;壳转动速比51,60,80,100
TTRA-325E:轴转动速比59,79,99,119,139;壳转动速比60,80,100,120,140
TTRA-450E:轴转动速比59,79,99,119,139;壳转动速比60,80,100,120,140
2,二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E:轴转动速比83,103,121;壳转动速比82,102,120
TTRAD-25E:轴转动速比83,103,123,161;壳转动速比82,102,122,160
TTRAD-45E:轴转动速比79,124,181,241;壳转动速比78,123,180,140
TTRAD-135E:轴转动速比103,123,161,201;壳转动速比102,122,160,200
TTRAD-165E:轴转动速比103,121,161,201,241;壳转动速比102,120,160,200,240
TTRAD-325E:轴转动速比121,161,201,241,281;壳转动速比120,160,200,240,280
TTRAD-450E:轴转动速比181,241,301,361;壳转动速比180,240,300,360
3,机械手臂专用滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E:轴转动速比83,103,121;壳转动速比82,102,121
TTRV-40E:轴转动速比81,103,121,161;壳转动速比80,102,120,160
TTRV-80E:轴转动速比83,103,121,161;壳转动速比82,102,120,160
TTRV-110E:轴转动速比79,109,124,154,181;壳转动速比78,108,123,153,180
TTRV-160E:轴转动速比109,124,154,181,241;壳转动速比108,123,153,180,240
TTRV-320E:轴转动速比109,124,181,241,301;壳转动速比108,123,180,240,300
TTRV-450E:轴转动速比121,181,241,301;壳转动速比120,180,240,300
4,中空型滚柱减速机TTRV-C系列
TTRV-30C:减速比34.66
TTRV-50C:减速比31.6
TTRV-105C:减速比35.588
TTRV-200C:减速比35.07
TTRV-320C:减速比36.5
TTRV-500C:减速比37
5,中空型滚柱减速机TTRD-C系列
TTRD-30C:减速比64.38,84.18,103.98
TTRD-50C:减速比78.4,102.4,126.4
TTRD-105C:减速比97.677,110.567,136.347,187.906
TTRD-200C:减速比71.992,92.293,105,.827,137.9699
TTRD-320C:减速比94.5,109.5,123,153
TTRD-500C:减速比111,147,183,219